⌘ Lexique FPV

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Lien de l'article d'origine:    https://fpv-spirit.com/lexique-drone-racing/

 

  • Acro
    Désigne un mode de vol dans lequel le contrôleur de vol ne fournira aucune assistance, c’est au pilote que reviens la tâche de rétablir le drone dans son axe, le terme Acro est une abréviation du mot « acrobatic ». Ce mode est le plus répandu lors des courses car il permet au pilote une meilleure maniabilité de sa machine. Il peut également porter le nom de mode Rate, Air mode ou mode manuel.Voir également : mode Horizon, mode Angle
  • Angle
    Désigne un mode de vol stabilisé dans lequel le contrôleur de vol fournira une assistance au pilote afin de rétablir le drone dans son axe à l'aide du gyroscope et de l'accéléromètre. Ce mode de vol ne permet pas d'effectuer des figures tels que des tonneaux ou des loopings.
  • Appairer
    Voir Binder
  • ARF
    ou ARTF : Acronyme anglais de "Almost Ready To Fly" que l'on traduit par "presque prêt à voler". On retrouve cet acronyme pour les drones / racer vendus en kit comprenant tous les éléments pour le monter vous même. Ces kits ARF n'inclus jamais la radio-commande ni les lunettes FPV mais peuvent parfois comprendre le matériel FPV présent sur le drone (caméra, émetteur vidéo).
  • BEC
    Acronyme anglais de "Battery Eliminator Circuit". Désigne le circuit électrique permettant de réduire la tension en provenance de la batterie (12 Volts) pour alimenter un élément en 5 Volts. Ce circuit peut être séparé ou directement intégré.
  • Binder
    Du verbe anglais "Bind" signifiant "lier". C'est l'action de lier son drone avec sa radio-commande afin de pouvoir le contrôler à distance. La liaison s'effectue entre la radio-commande (l'émetteur du signal radio) et le récepteur radio (Rx) situé sur le drone et relié au contrôleur de vol.
  • BNF
    Acronyme anglais de "Bind'N Fly" que l'on traduit par "Appairer et voler". Ce terme est utilisé pour désigner un drone / racer vendu sans radio-commande mais monté, paramétré et donc prêt à voler. Pour le faire fonctionner il suffit de l'appairer (Binder) avec votre radio-commande.
  • Bord de fuite
    Terme aéronautique désignant le bord d'une aile ou d'une hélice par lequel l'air va s'échapper en opposition au bord d'attaque.
  • Bord d’attaque
    Terme aéronautique désignant le bord d'une aile ou d'une hélice qui va fendre l'air en opposition au bord de fuite.
  • Brushed
    Désigne une typologie de moteur (rotor) à charbon (également appelé balais) permettant de faire le contact électrique entre le capot et le commutateur . Leur accélération rapide et la possibilité de les miniaturiser en on fait des moteurs de choix pour les micro et nano drones. Leur faible coût s'explique aussi par leur faible durée de vie.
  • Brushless
    Désigne une typologie de moteur (rotor) sans balais composé d'un ou plusieurs aimants et fonctionnant en courant continu. Leur grande durée de vie en on fait des moteurs de choix pour les drones et les racers. Très efficace mais difficilement miniaturisable, on trouve ce type de moteur sur pratiquement tous les drones de taille supérieur à 130 mm.
  • CC3D
    Désigne un type de contrôleur de vol particulièrement utilisé en FreeStyle et en course. Ce contrôleur de vol se programme à l'aide du logiciel OpenPilot.
  • CCW
    Acronyme anglais de "Counter Clock Wise" qui se traduit par "Sens anti-horaire". Désigne le sens de rotation d'un moteur (rotor) ou d'une hélice qui tournera dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Un moteur en CCW doit disposer d'une hélice prévue pour tournée dans ce même sens.
  • CPPM
    Acronyme anglais de "Chaotic Pulse Position Modulation" . Désigne un mode utilisé par certains récepteurs radio permettant de passer le signal de plusieurs canaux dans un seul câble en opposition au PPM qui nécessitera plusieurs câbles. L'utilisation d'un seul câble permet de libérer des prises d’entrées qui peuvent ensuite être re-configurées en sorties.
  • CW
    Acronyme anglais de "Clock Wise" qui se traduit par "Sens horaire". Désigne le sens de rotation d'un moteur (rotor) ou d'une hélice qui tournera dans le sens des aiguilles d'une montre. Un moteur en CW doit disposer d'une hélice prévue pour tournée dans ce même sens.
  • Diversity
    Désigne un récepteur vidéo capable de recevoir un signal vidéo grâce à 2 antennes distinctes. Un récepteur diversity pourra automatiquement choisir d'utiliser l'antenne recevant le flux de meilleur qualité et changer si nécessaire.
  • DIY
    Acronyme anglais de "Do It Yourself" que l'on traduit par "à faire soit même". Désigne généralement un ensemble d'éléments livré en kit et à monter soit même ou d'un montage maison.
  • ESC
    Acronyme anglais de "Electronic Speed Controllers". Désigne une carte électronique reliée à un moteur Brushless permettant d'en réguler la puissance en fonction des informations transmissent par la radio-commande. Chaque moteur dispose de son propre ESC.
  • Failsafe
    Terme Anglais que l’on peut traduire par “sécurité en cas de problème”. Désigne une procédure d’urgence permettant de définir l’action automatiquement mener par le drone en cas, par exemple, de perte du signal radio.
  • FC
    Acronyme Anglais de “Flight Controler” que l’on traduit par contrôleur de vol. Cette carte munie de nombreux composants électroniques est le centre névralgique permettant au multirotor de voler. C’est également lui qui donne les ordres aux ESC pour répartir la puissance demandée à chaque moteur.
  • FOV
    Acronyme Anglais de “Field Of View” que l’on traduit par “Champ de vision”. Généralement définit en Degrés °, le FOV désigne l’angle du champ de vision maximum dont vous pourrez disposer dans vos lunettes ou masques de FPV. Plus le FOV est important plus la sensation d’immersion sera grande. Il doit être proportionnel à la résolution de l’écran pour ne pas présenter une image déformée.
  • Frame
    Terme Anglais couramment utilisé pour désigner le châssis d’un drone. Généralement en carbone la frame ou châssis est composé d’une partie centrale permettant d’accueillir les composants électroniques et de bras sur lesquels sont accrochés les ESC et les moteurs. Ses dimensions sont définies en mm par la distance en diagonale séparant l’emplacement des deux moteurs (ex : avant gauche et arrière droit)
  • Gate
    Terme Anglais désignant une “porte” utilisée sur les circuits de FPV Racing au travers de laquelle les pilotes doivent faire passer leur drone. Les Gates ou portes sont généralement en forme de demi-cercle et sont attachées au sol. On parle d’Air-Gate lorsqu’elle est située en l’air et nécessite de prendre un minimum d’altitude pour la traverser.
  • Horizon
    Désigne un mode de vol semi stabilisé dans lequel le contrôleur de vol fournira une assistance au pilote afin de rétablir le drone dans son axe à l'aide du gyroscope et de l'accéléromètre. En poussant les sticks de la radio-commande aux extrémités ce mode de vol permettra d'effectuer quelques figures tels que des tonneaux.
  • kV
    C’est une unité de mesure (abréviation de kiloVolt) déterminant la vitesse de rotation d’un moteur nécessaire pour produire 1 Volt d’électricité. Le kV permet également de déterminer le nombre de tour par minute (RPM) d’un moteur selon le voltage de son alimentation (ex : un moteur de 2500kV alimenté par une batterie LiPo 3S de 11,1Volt aura une rotation de 2500 x 11,1 = 27 750 tours par minute).
  • LiPo
    Le terme LiPo ou plus exactement Li-Po est la contraction de Lithium Polymère caractéristique de la composition des batteries utilisées en AéroModélisme et en FPV Racing. LiPo est donc le terme couramment utilisé par les pilotes pour désigner les batteries. Relativement légères et compactes elles sont capable de délivrer énormément d’énergie en très peu de temps (fort taux de décharge) et offre une autonomie suffisante pour la course et le freestyle. Mal utilisées ou endommagées elles peuvent causer de sérieux dégâts, Il est donc impératif de prendre certaines précautions lorsque vous les manipulez et les utilisez (voir dossier précautions d’usage).
  • mAh
    C’est une unité de mesure (abréviation de milliampère-heure) déterminant la capacité d’une batterie à alimenter électriquement un appareil dans le temps. Une batterie de 1800mAh pourra alimenter un appareil consommant 100mAh pendant 18 heures, pour un drone racer dont la consommation varie en fonction du poids de l’appareil et des besoins en énergie on se situe entre 3 et 5 minutes d’autonomie.
  • Mode 1
    Désigne une radiocommande dont le manche de droite permet de gérer les gaz et les ailerons (translation), la profondeur (inclinaison) ainsi que la dérive (rotation) sont eux pilotés par la manche de gauche.
  • Mode 2
    Désigne une radiocommande dont le manche de droite permet de gérer la profondeur (inclinaison) et les ailerons (translation), les gaz ainsi que la dérive (rotation) sont eux pilotés par la manche de gauche.
  • mW
    C’est une unité de mesure de puissance (abréviation de milliWatt). En vol en immersion cette unité est la plupart du temps utilisée pour déterminer la puissance d’émission de l’émetteur vidéo dont la réglementation française le limite à 25mW. En se plaçant sur les bonnes fréquences, cette limite permet de voler à plusieurs pilotes en simultané sans perte de signal du flux vidéo. Avec un bon matériel de réception, la distance de réception d’un signal de 25mW peut aller jusqu’à 2 kilomètres.
  • Naze32
    Désigne un modèle de contrôleur de vol très répandu sur les drones de course. Grâce à un cable USB il peut être relié à un ordinateur afin de le configurer avec les logiciels Betaflight ou Cleanflight pour définir par exemple les différents modes de vol.
  • OSD
    Acronyme du terme Anglais « On Screen Display » que l’on traduit par « Affiché à l’écran ». L’OSD est un composant électronique situé sur le drone (relié ou intégré au contrôleur de vol) qui permet d’afficher directement sur l’écran des lunettes ou du masque des informations relatives à votre machine telles que le cap, l’altitude, la vitesse, les coordonnées GPS, l’état de la batterie. C’est informations sont également appelées Télémétrie.
  • PDB
    Acronyme du terme Anglais « Power Distribution Board » que l’on traduit par « carte d’alimentation ». Cette carte, présente sur le drone est directement reliée à la Batterie LiPo, elle permet de répartir l’énergie (en 5 ou 12 Volts) vers les différents composants qui y sont soudés.
  • PID
    Abréviation de Proportionnel Intégral Dérivée. Désigne la boucle de régulation permettant d’agir sur le comportement du drone en vol. Ce régulateur peut être réglé en reliant votre drone à l’ordinateur par l’intermédiaire des logiciels tels que CleanFlight ou Betaflight. Il est recommandé aux débutants de ne pas modifier les valeurs fournies par défaut.
  • Pitch
    Permet de gérer l’inclinaison du drone (vers l’avant ou vers l’arrière) à l’aide du stick de la radiocommande sur lequel est attribué cette fonction. On le désigne également par le terme « Profondeur » ou « elevator ».
  • PNF
    Acronyme anglais de « Plug’n Fly" que l'on traduit par « Brancher et voler". Ce terme est utilisé pour désigner un drone / racer vendu complet mais sans radio-commande ni émetteur radio (contrairement à BNF qui inclus ce dernier).
  • PPM
    Acronyme du terme Anglais « Pulse Position Modulation ». Désigne un mode utilisé par certains récepteurs radio pour transmettre le signal par l’intermédiaire de plusieurs câbles.
  • RC
    Dans l’univers du FPV Racing cet acronyme peut-être utilisé pour désigner la Radio-commande. En modélisme de manière plus générale ce terme désigne l’ensemble des modèles Radio-commandés.
  • Roll
    Permet de gérer l’inclinaison du drone (vers la droite ou vers la gauche) à l’aide du stick de la radiocommande sur lequel est attribué cette fonction. On le désigne également par le terme « Roulis » ou « Aileron ».
  • RP-SMA
    Désigne un type de connecteur permettant de brancher une antenne à un récepteur/émetteur. Une antenne disposant d’un connecteur RP-SMA femelle, se branche sur un récepteur ou un émetteur disposant d’un connecteur RP-SMA mâle.
  • RTF
    Acronyme Anglais du terme “Ready To Fly” que l’on traduit par “prêt à voler”. Il désigne généralement un pack complet comprenant un drone déjà monté et configuré, une radiocommande, un récepteur radio, une ou plusieurs batterie LiPo et un chargeur. Il peut parfois également intégré un système de réception vidéo.
  • Rx
    Abréviation désignant le récepteur radio. Situé sur le drone il reçoit les informations de manoeuvre en provenance de la radiocommande par ondes radio émise par l’émetteur radio (Tx). Le récepteur radio les interprète et les transforme en signaux électriques puis les transmets au contrôleur de vol.
  • Sbus
    Désigne un protocole de communication radio utilisé par les marque Futaba et FrSky permettant de supporter plus de 18 voies/channels dans un seul câble.
  • SMA
    Désigne un type de connecteur permettant de brancher une antenne à un récepteur/émetteur. Une antenne disposant d’un connecteur SMA femelle, se branche sur un récepteur ou un émetteur disposant d’un connecteur SMA mâle.
  • Télémétrie
  • Voir OSD
  • Throttle
    Permet de gérer l’élévation du drone à l’aide du stick de la radiocommande sur lequel est attribué cette fonction. Il définit la vitesse de rotation des moteurs. Plus on pousse vers le haut, plus les moteurs tournent rapidement et plus le drone accélère. On le désigne également par le terme « Gaz ».
  • Tilt
    Définit en degrés d’angle l’inclinaison verticale de la caméra situé à l’avant du drone. Il permet de compenser l’inclinaison prise par le drone lors de ses accélérations. Plus le tilt est élevé et plus la caméra sera orienté vers le haut. Le degré de tilt doit être proportionnel à la vitesse moyenne à laquelle on souhaite faire évoluer son drone.
  • Trim
    Verbe Anglais que l’on traduit par “compenser”. Fonction disponible par l'intermédiaire de boutons présents sur la radiocommande. Les Trims permettent de corriger les trajectoires incorrectes prisent par le drone par rapport au neutre.
  • TVL
    Aconyme Anglais de “TV Lines” désignant le nombre de lignes (alternance blanches/noires) horizontales affichées sur l’image. Plus elle est élevée et plus la résolution de la vidéo sera de qualité. Les caméras FPV sont majoritairement en 600 ou 700TVL.
  • Tx
    Abréviation désignant l’émetteur radio. Situé dans la radiocommande (intégré ou via un module complémentaire) il envoie les informations de manoeuvres effectuées par le pilote par ondes radio au récepteur radio (Rx) situé à bord du drone.
  • Voie
  • Le contrôleur de vol utilise un certains nombre de voies pour diriger le multirotor et ses options. Le Throttle, Roll, Yaw et Pitch bénéficie chacun de leur propre voies. Des voies supplémentaires peuvent être utilisés pour armer/désarmer les moteur, faire sonner le buzzer... Il est donc nécessaire de disposer d’une radiocommande d’un minimum de 6 voies.
  • Vrx
    Acronyme du terme Anglais “Video Receiver” désignant le récepteur vidéo. Disposant d’une antenne et branché sur un masque ou des lunettes, il scanne les fréquences radios et retransmet le signal vidéo envoyé par l’émetteur vidéo situé sur le drone.
  • Vtx
    Acronyme du terme Anglais “Video Transmitter” désignant l’émetteur vidéo. Disposant d’une antenne et alimenté par la PDB il est raccordé à la caméra situé à l’avant du drone. Il envoi au travers d’une fréquence radio définie le signal vidéo au récepteur (Vrx) situé à proximité du pilote.
  • XT60
    Désigne le connecteur utilisé pour relier une batterie LiPo (connecteur XT60 femelle) à la PDB ou tout autre élément nécessitant une alimentation électrique provenant d’une LiPo.
  • Yaw
    Permet d’orienter le multirotor en le faisant pivoter horizontalement sur lui même. On le désigne également par le terme « Lacet » ou « Rudder ».

 


Liste des termes techniques relatifs aux drones, en français

 

Acronyme Signification en anglais… …et explications en français
2,4 Ghz   Fréquence radio standard utilisée par la plupart des drones pour communiquer avec leur télécommande
ACC Accelerometer Un appareil de mesure permettant de mesurer les mouvements du drone
AHRS Attitude and Heading Reference System Système permettant au drone de se repérer dans l’espace
ALT Altitude La distance verticale du drone par rapport au sol
Arduino Open source embedded processor Kit électronique embarqué sur lequel sont basés de nombreux drones DIY
ARTF Almost Ready to Fly Un drone qui est prêt à décoller après quelques réglages.
AUW All up weight Poids total du drone en incluant protections, batterie et caméra.
BARO Barometric Altimeter Appreil de mesure de l’altitude via un baromètre atmosphérique.
Brushless “Sans Balai” Un moteur “brushless” est un moteur électrique avec une architecture spécifique. Sa construction lui offre un rendement excellent, bien meilleur qu’un moteur électrique classique, une durée de vie supérieure grâce à un nombre réduit de pièces mécaniques en mouvement, un prix inférieur et un fonctionnement moins brillant. Leur rapport poids/puissance est tel qu’il permet le vol stationnaire ! Si vous voulez un peu plus de détail, rendez-vous > ici < (article wikipédia).
COG or CG Center of Gravity Centre de gravité du drone. Très important si le transport de caméra ou colis est prévu.
DIY Do It Yourself Un drone DIY est un drone fabriqué customisé par des bricoleurs. Avec le nombre de pièces détachées disponibles en Chine, il est devenu très facile d’assembler son drone soi-même, moyennant quelques bidouillages.
Drone   Appareil électrique volant, contrôle par une télécommande radio.
EMI Electromagnetic  Interference EMI est une source électromagnétique qui peut permet le bon fonctionnement du drone, exemple : micro-ondes ou lignes électriques haute tension
FC Flight Controller Permet au drone de voler. Il analyse les commandes reçues et les transforme en instructions moteur.
FOV Field of View C’est le champs de vision de la caméra embarquée.
FPV First Person View Un drone FPV peut retransmettre en direct les images capturées par sa caméra, et les afficher sur la télécommande/le smartphone.
GPS Global Positioning System Utilisé pour connaître la position du drone. Pratique lorsqu’on perd l’appareil de vue !
GYRO Gyroscope Permet au drone de connaitre ses rotations,
HEXA Hexacopter Un drone à 6 hélices.
HEADLESS HEADLESS HEADLESS est une fonction qui est de plus en plus présent dans les nouveaux drones. Elle permet au pilote du drone de ne pas se préoccuper de l’orientation du drone par rapport à lui. Lorsque le pilote inclinera le manche à gauche, le drone ira toujours sur la gauche même s’il se trouve inversé par rapport au pilote (face à face). Cette fonction permet de ne pas se préoccuper de l’avant et de l’arrière du drone, le microcontrôleur du drone interprète les commandes de vol en fonction de son orientation.
LC FILTER Low-cut Circuit Circuit passe-bas qui permet de filtrer le signal de bruit,
LIPO Lithium Polymer Battery Batteries à lithium très appréciées pour leur puissance utile par rapport au poids embarqué.
LOS Line of Sight Voler en Los signifie que vous pilotez le drone visuellement
MAV Micro Air Vehicle Tout petit drone
OCTO Octocopter Un drone avec 8 hélices.
OSD On Screen Display Informations de vol (batterie restante, temps de vol, etc…) sur le périphérique de contrôle
QUAD Quadcopter Quadricoptère : drone à quatre hélices, c’est le type de drone le plus répandu.
RC Radio Control C’est la base du hobby : contrôler des drones, avions, hélicoptères et autres engins volants par télécommande.
RF Radio Frequency Les fréquences radio les plus utilisées sont le 5.8gHz, 2.4gHz, 1.2gHz, 433mHz, 900mHz
RPM Revolutions Per Minute Nombre de tour par minute du moteur
RTF Ready to Fly Vous souhaitez un drone prêt à décoller ? Sortez le du carton et amusez-vous directement !
RTH Return to Home Une fonctionnalité marchant grâce au GPS, le drone retournera à sa zone de décollage.
RTL Return To Launch Idem RTF
RX Radio Receiver C’est le récepteur radio du drone, qui reçoit les instructions de vol que vous lui envoyez et les transmet au FC
UAV Unmanned Aerial Vehicle Désigne un appareil volant sans pilote, contrôlé depuis le sol ou via un auto-pilote. Inclue parfois les drones militaires.

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